1 500 kg
120 mm

O porta-paletes automatizado T-MATIC core da Linde MH automatiza o carregamento de camiões na expedição de mercadorias.

Equipamentos automatizados T-MATIC core

Especialista autónomo em rampas de carga

Carregamento autónomo diretamente pela rampa

O porta-paletes automatizado T-MATIC core da Linde Material Handling foi concebido especificamente para o carregamento de camiões através da doca de carga. Recolhe paletes com um peso de até 1500 kg na área de preparação e posiciona-as de forma autónoma na superfície de carga. Dois equipamentos carregam 30 europaletes em cerca de 35 minutos; apenas a última fila tem de ser carregada manualmente. Um único técnico de armazém pode assim monitorizar e concluir os processos de carregamento em até cinco rampas de carga. O T-MATIC core é especialmente adequado para empresas com um elevado volume de mercadorias que operam em vários turnos e utilizam diversas rampas de carga em paralelo, por exemplo, nos setores da logística, da produção alimentar, do retalho alimentar, bem como na indústria farmacêutica ou de bens de consumo. O pré-requisito é que as europaletes sejam carregadas da forma mais uniforme possível, com o mínimo de saliência. A maior vantagem do T-MATIC core é o facto de poder ser utilizado sem infraestruturas adicionais. Os sensores e as tecnologias de segurança e localização estão integrados no equipamento, pelo que não são necessárias alterações estruturais nem dispositivos de proteção estacionários no armazém.

Características

Segurança

O T-MATIC core oferece a máxima segurança quando se encontram pessoas e equipamentos manuais a circular na zona de carga. Todas as funções de proteção estão integradas diretamente no equipamento, eliminando a necessidade de instalações de segurança estacionárias na rampa ou no camião. Quatro scanners a laser certificados monitorizam as imediações do equipamento com uma cobertura de 360°. As pessoas e os obstáculos são detetados com segurança. Ao aproximar-se de paredes ou de paletes adjacentes no reboque do camião, o equipamento reduz automaticamente a velocidade, permitindo aproximar-se o mais possível e de forma segura de contornos existentes, como a parede do reboque. Se for detetada uma pessoa entre as paletes, o equipamento para. Após a autorização manual, faz marcha-atrás para desobstruir o caminho. Um sistema integrado de proteção contra quedas (Cliff Detection) protege o equipamento e a carga na rampa e na borda de carga. Os sensores verificam continuamente a superfície e param o equipamento atempadamente assim que é detetado um canto que não seja contornado por uma rampa. Além disso, três câmaras 3D detetam obstáculos no percurso. No tráfego misto, os Linde BlueSpots, que acendem na direção de marcha, os LED de estado e os sinais de aviso acústicos contribuem para uma segurança adicional. Dois interruptores de paragem de emergência permitem uma intervenção imediata a qualquer momento.

Monitorização das imediações a 360° através de quatro scanners a laser
Sistema de proteção contra quedas na rampa e na borda de carga (Cliff Detection)
Deteção de obstáculos através de câmaras 3D
Linde BlueSpots, LED de estado e sinais de aviso acústicos
Dois interruptores de paragem de emergência para intervenção rápida

Movimentação

O T-MATIC core caracteriza-se pela sua rápida colocação em funcionamento e elevada capacidade de carga. Uma câmara 3D regista cada palete durante a recolha de carga e deteta automaticamente desvios em relação à posição ideal, por exemplo, se a palete não estiver exatamente centrada ou se estiver ligeiramente virada. O equipamento também funciona de forma autónoma dentro do reboque, posicionando as paletes de acordo com o padrão de carregamento predefinido. Para tal, são posicionadas de forma que estejam em contacto com o taipal ou com a palete adjacente à frente e nas laterais. Isto garante que cabem três paletes numa fila. Para que o processo funcione de forma fiável, as europaletes devem estar intactas, sem película, e devem ser carregadas de forma o mais uniforme possível, com o mínimo de saliência. Quando dois T-MATIC core funcionam em conjunto, conseguem carregar até 30 paletes EPAL em 35 minutos; apenas a última fila é carregada manualmente. Através da interface do software baseada no navegador, os utilizadores autorizados podem controlar os equipamentos a partir de qualquer terminal na rede. As interfaces adequadas permitem a ligação a sistemas de gestão de armazéns e, por exemplo, a comandos de portões. O T-MATIC core também se destaca na gestão de energia: a potente bateria de iões de lítio de 12 kWh foi concebida para utilizações em vários turnos e permite um período de funcionamento superior a oito horas. Para carregar, os equipamentos dirigem-se automaticamente para a estação de carregamento.

Tecnologia 3D-Visual-SLAM para uma configuração rápida sem alterações estruturais
Câmara 3D para paletes e sensores LiDAR para a recolha precisa de paletes
Ligação a sistemas de gestão de armazéns e, por exemplo, comandos de portões
Bateria de iões de lítio de 12 kWh para mais de oito horas de funcionamento

Assistência técnica

O T-MATIC core baseia-se num equipamento manual de série da Linde MH, destacando-se pela sua robustez e fiabilidade comprovadas. Todos os componentes de automatização relevantes são facilmente acessíveis e foram concebidos para uma baixa manutenção. Isto garante um funcionamento sem falhas e minimiza os períodos de inatividade nas atividades diárias. Para uma análise rápida de erros, os utilizadores podem aceder remotamente ao equipamento de forma prática através de uma interface baseada no navegador. Além disso, os operadores têm à sua disposição a rede mundial de assistência da Linde, com tempos de resposta rápidos e pessoal especializado e qualificado no local.