Veículos de orientação automática (AGVs)

O equipamento de transporte consiste num meio de transporte de condução automática que é controlado automaticamente e operado sem qualquer intervenção humana. Destina-se ao transporte de materiais com a ajuda de dispositivos de recolha de carga ativos ou passivos, tanto ao puxar como ao carregar.

Os veículos de orientação automática (AGV) desempenham um papel cada vez mais importante na intralogística moderna. O termo refere-se a um sistema global que inclui equipamentos de transporte (AGV), um sistema de controlo, unidades de comunicação de dados e estações de carga. Nos sistemas de transporte sem condutor, os veículos de orientação automática (AGV) possuem uma grande variedade de utilizações. O foco incide sobre a tarefa de transportar mercadorias de A para B sem intervenção humana, efetuando, assim, o transporte sem qualquer valor acrescentado.

Os veículos de orientação automática oferecem inúmeras vantagens na utilização diária em armazéns: Estes auxiliam os colaboradores nas tarefas de transporte recorrentes, asseguram uma consistência otimizada dos processos e reduzem, assim, as taxas de erros e de acidentes no armazém. Com os equipamentos autónomos da série MATIC, a Linde Material Handling oferece veículos de orientação automática para quase todos os requisitos do cliente. Parte desta oferta é o equipamento mais adequado para o perfil individual de necessidades.

Enquanto parte de um sistema de veículos com orientação automática, os equipamentos de condução autónoma devem deslocar-se de forma rápida e segura nos respetivos ambientes de armazém. Para este efeito, estão disponíveis dois tipos de tecnologia de navegação.

• Navegação orientada Nesta variante, os AGV orientam-se por meio de auxílios óticos ou vias magnéticas. Os sensores dos equipamentos de logística autónomos baseiam-se nesta orientação para navegar até ao destino pretendido. Este tipo de orientação implica um planeamento prospetivo. As empresas têm de ponderar cuidadosamente e com antecedência sobre o modo de funcionamento da respetiva rede de trajetos ideal. As alterações efetuadas posteriormente aos trajetos definidos implicam frequentemente custos elevados.
• Geonavegação Na geonavegação (também conhecida como navegação por contorno), os AGV são controlados por um sistema de navegação assistida por laser. Não são necessárias infraestruturas adicionais, como trilhos de guia ou refletores de luz. Os veículos de orientação automática utilizam sensores a laser para analisar o ambiente que os rodeia em todas as direções. A geonavegação é bastante flexível e permite-lhes adaptar-se rapidamente a novas rotas e ambientes. O mapeamento do meio envolvente é efetuado no decurso da colocação em funcionamento, com a ajuda dos veículo de orientação automática. Este processo torna possível adicionar e circular por áreas adicionais com pouco esforço. Caso necessário, o software de controlo inteligente coordena os percursos e velocidades de vários equipamentos com geonavegação. A Linde também conta com a geonavegação para os seus equipamentos MATIC autónomos.

Quase todos os tipos de equipamento de movimentação de cargas de funcionamento manual também podem ser utilizados num sistema de veículos de orientação automática. Incluem-se nesta categoria: tratores de reboque, stackers, stackers contrapesados, empilhadores retráteis e empilhadores para corredores estreitos autónomos. Os equipamentos de plataforma automatizada, que podem recolher e depositar suportes de carga diretamente de uma estação de transferência ou juntamente com as mesas de transporte na parte inferior, também são muito eficientes, acima de tudo, em espaços apertados.

Para muitas empresas, a mudança, total ou parcial, para um veículo de orientação automática na própria intralogística constitui uma decisão sensata e necessária. E pelos seguintes motivos:

• Menos pessoal: Através da utilização de veículos de orientação automática, as tarefas de transporte que não criam valor podem ser automatizadas. Assim, é possível colmatar a escassez de mão-de-obra qualificada e reduzir os custos. Com os equipamentos de logística controlados manualmente, o pessoal necessário por si só é responsável por cerca de 80% dos custos totais.
• Utilização contínua: Além disso, os equipamentos de condução autónoma oferecem a possibilidade de um funcionamento 24 horas por dia, 7 dias por semana. Para tal, os fluxos de material são otimizados no âmbito da automatização, o que aumenta significativamente a capacidade de movimentação de cargas.
• Baixa taxa de erros: Os veículos de orientação automática aumentam igualmente a segurança na circulação de mercadorias. O resultado traduz-se numa redução das taxas de erros e acidentes no armazém e, consequentemente, em custos mais baixos devido a danos nas mercadorias ou nas infraestruturas do edifício.

A integração em rede é crucial para o bom funcionamento dos fluxos de materiais automatizados. Existem duas áreas particularmente importantes: Os sistemas ERP (Enterprise Resource Planning) possibilitam um planeamento abrangente e a coordenação de tarefas e recursos. Os sistemas WMS (Warehouse Management System) registam todas as movimentações internas de mercadorias e promovem a eficiência em ambientes complexos. Para uma automatização ideal, os veículos de orientação automática da Linde conseguem comunicar com os sistemas ERP e WMS. As funções de controlo inteligente dos AGV também possibilitam a sincronização dos equipamentos e dos portões dos pavilhões automáticos. É ainda possível a ligação ao sistema de sinalização luminosa e ao sistema de deteção de incêndios.

Para automatizar cada etapa dos processos ou os fluxos de material completos em armazéns existentes, é necessária a assistência de pessoal técnico devidamente qualificado. Durante o desenvolvimento e implementação de uma Solução de automatização, a Linde oferece assistência aos seus clientes com a sua própria equipa de implementação. Os especialistas da Linde são responsáveis pela seleção e conceção dos equipamentos, pela integração nos processos existentes e, por fim, pelo funcionamento do sistema. Graças à geonavegação sem infraestrutura, é possível integrar os equipamentos de forma rápida e fácil no processo existente. Em caso de alteração das condições, o sistema pode ser facilmente adaptado e recalibrado.

Quando se opta por um AGV, os principais custos residem na aquisição dos equipamentos e na instalação do sistema. O nível dos custos em casos individuais depende de vários fatores. Acima de tudo, depende do tamanho da frota e da complexidade da aplicação. De acordo com a experiência, o investimento num AGV tem um retorno muito rápido. Em grande parte, porque, graças à automatização, os processos são otimizados e é possível poupar consideravelmente nos custos com o pessoal.